开机平常晚进入归原点画页 没有任何警报3、编程 3 法式编纂 3.1 夂箢注脚，归原点按 键，ile:CNC4-3C 3、编程 按“指导”键进入编纂画页归原点平常晚进入下面画页 按 键返回至如下按键 3-1 F。下一行法式 复造一行法式 贴上复造一行法式或剪下一行法式3.1.1 编纂器注脚 删除一行法式 创修一个新法式 剪。CNC4-3C 3、编程 3.1.2 指导指令 编纂各性能键注脚 1）直线（轴直线运动操作） 按 键进入各轴直线运动操作光标移到下一行 换到下一页 换到最下一页 换到最上一页 光标移到上一行 换到上一页 把法式实质显示扩充 3-2 File:。两种格式轴操作有，字键盘输入各轴名望第一、直接通过数；动键操作 到所需名望第二、通过右边各轴寸，把此刻名望设到对画框内按左边“MX”等一个键。扫数设入假如要， 键按。输入各轴名望时当通过数字键盘，设定值是否安详必然要留意所。、编程 2） 速率 按 键进入速率设定3-3 File:CNC4-3C 3。键进入延时性能设定3） 计时 按 。 4）凡是 I/O 按 键进入侧姿回正等抉择3-4 File:CNC4-3C 3、编程。 键进入成型闭系前提设定5） 成型 I/O 按。6） 治具 I/O 按 键进入治具闭系性能设定3-5 File:CNC4-3C 3、编程 。 键进入周边闭系性能设定7） 周边 I/O 按。编程 8） 回圈 按 键进入轮回性能设定3-6 File:CNC4-3C 3、。键进入跳转性能设定9） 跳跃 按 。编程 10) 放弃 按 键进入法式落成设定3-7 File:CNC4-3C 3、。入移用依然编好的子法式11） 宏 按 键进。 共 100 个编号为 0~99。程 12）堆叠 按 键进入装箱取物性能设定3-8 File:CNC4-3C 3、编。3 共 4 个编号为 0~。键进入闭系性能设定13）运算 按 。程内做具体注脚此性能正在高阶编。变数为。辑新法式 1）法式保管 归完原点晚进入如下操作页面 点击按钮 3-9 File:CNC4-3C 3、编程 3.1.3 编，下菜单 单击 屏幕下方显示如，3、编程 点击 档案按钮进入如下画面 正在此页点击 按钮进入指导画面 3-10 File:CNC4-3C ，C4-3C 3、编程 点击模具编号空缺框切换到如下画面 3-11 File:CN，下 输入模具编号弹出输入键盘如，击 点， 编纂各式法式再点击保管按钮。 速率 按 键进入如下画面 下面进入正式指导阶段： 2）。据模具产物性能需求正在此画面中可能根，-3C 3、编程 点击 面3-12 File:CNC4，空缺框点击 ，入键盘弹出输，速率值输入，击 点，下画面 进入如，完毕输入，设定前直线运动时各轴的运动速率返回以上画 此速率为不才一速率，有再设定其它速 度假如以下法式中没，动都以此速率运转全盘法式中轴运。 键进入各轴直线运动操作2）轴操作到待机名望 按，图所示如下。可能转移相应的轴此页的按钮如 等，入手动操作画面正在编程时毋庸进，的将相应的轴转移到倾向名望通过这些按钮就可能很容易，将相应轴确当前坐标设入坐标框中配合 中的“Mx”等相应按钮，标扫数 设入如须将此刻坐，接输入各轴坐标请按 或者直，或者一个以上轴转移时假如需求某一个轴转移，轴的坐标设为空缺不需求 转移的，动 Mz比如移，坐标零名望Sz 轴到，轴不动其它，输入坐标 0正在 和 中，为空缺其它的。4-3C 3、编程 按 键3-13 File:CNC，到编纂栏中夂箢增加，示如下画面显。3、编程 将 Mx 轴转移到-300mm3-14 File:CNC4-3C ，到 85mmSx 转移，坐标输入坐标框中遵照上面操作将，入是先将数值输入留意：负数 输，键将负号输入然后按减号， 即可点击。 主臂回正 按 键进入如下画面画面显示如下： 4）凡是 IO，择差异选项凭据需求选，转气缸 1如：主臂旋，(即 回正)选中 OFF，下一步作为正在 就实行。“检知”入选中，则不检测是否回正到位假如选中“不检知”，3、编程 按 键将夂箢增加到编纂栏3-15 File:CNC4-3C ，示如下画页显。进入设定期待开模信号5）期待开模 按 键。C 3、编程 按 键进入下面画页3-16 File:CNC4-3。入各轴直线、编程 按 键进入下面画页6）操作 Z 轴下行到模内 按 键进。进入各轴直线、编程 按 键进入下面画页7）操作 X 轴到取产物名望 按 键。按 键进入治具性能设定8）治具发端吸产物 ，应选项抉择相，没有显示如此刻页， 实行翻页查找请按 或 按钮；能为 ON 或 OFF点击 或 离别为所选功；的“检知”选中 中，或者检知信号失踪都市有相应的报警显示假如没有夹到或者没有吸到产物，立刻暂停刻板手会，才会不断运转完赢余的法式措施待 安详门开合一次后刻板手；作正在所设时光之后假如没有检测到相应的检知信号中的延迟时光为 报警延迟时光即正在有夹或吸动，报警就会。臂吸 1ON比如 抉择主，知检，有吸检知信号就报警0.5 秒后假如没。4-3C 3、编程 按 键进入下面画页显示如下图 3-19 File:CNC。按 键进入治具性能设定9）治具发端夹料头 ，吸性能设定相相似夹性能设立与上述。C 3、编程 按 键进入下面画页3-20 File:CNC4-3。作为延时按 进入，如下图显示。置延通常间正在 中设，留 0.5 秒后再实行该法式步以下的法式该时 间为当法式运转到该步时法式正在此停。File:CNC4-3C 3、编程 点击 按钮比如设立为 0.5 秒时 显示如下： 3-21 ，加到编纂栏中将延时夂箢添。入各轴直线、编程 按 键进入下面画页10）操作 X 轴退却名望 按 键进。 键进入各轴直线、编程 按 键进入下面画页9）操作 Z 轴回到模具上方安详名望 按。 键进入设定批准闭模10）批准闭模 按，上位名望或正在模表时才 能送允闭批准闭模信号必必要正在手臂上行到，不正在上位名望不然假如手臂，夂箢都不会有允闭信号输出假使法式中已写入了允闭。Betway足球，C 3、编程 按 键进入下面画页3-24 File:CNC4-3。3-25 File:CNC4-3C 3、编程 按 键进入下面画页11）凡是 IO 侧姿 按 键进入主臂转动气缸 1ON(即侧姿) 。进入各轴直线、编程 按 键进入下面画页12）操作 Y 轴横出放料头 按 键。键进入治具性能设定13）放料头 按 ，臂夹具 1比如选中副，“不检知”抉择 的，如下显示。 OFF右边的，3C 3、编程 按 键进入下面画页选中 3-27 File:CNC4-。进入各轴直线、编程 按 键进入下面画页14）操作 Y 轴到放造品名望 按 键。入各轴直线、编程 按 键进入下面画页15）操作轴到放产物名望 按 键进。键进入治具性能设定16）放产物 按 。正臂吸 1比如选中，“不检知”抉择 的，如下显示。 OFF右边的，3C 3、编程 按 键进入下面画页选中 3-30 File:CNC4-。 按 键进入延时设定17）放产物后延时。C 3、编程 按 键进入下面画页3-31 File:CNC4-3。各轴直线、编程 按 键进入下面画页18）操作 Z 轴上行 按 键进入。入各轴直线、编程 按 键进入下面画页19）操作轴回模内待机名望 按 键进。 按 键设定闭系性能20）指导法式落成。正在法式终端加上该夂箢每个法式指导完毕必需，选中“程式罢了”假如是主法式 就，就选中副程式罢了假如是巨集法式。C 3、编程 按 键进入下面画页3-34 File:CNC4-3。 键贮存数据指导落成按。行之前按 “+”“-”键把运转速率调幼3.1.4 编好新法式试运转 正在试运，运转慢速。3C 3、编程 若没有勾选单步3-35 File:CNC4-，行一步按 运。械手运转一个轮回如下图： 键机。 3.1.5.1 插入一步新法式 把光标移到插入行号上方勾选单步时按 键一次法式往下 3.1.5 法式实质编修，臂治具 1如插入副，按 键将“副臂治具 1 开”夂箢插入“主臂治具 1 开”下面进入如下画页按 键进入治具性能设定 3-36 File:CNC4-3C 3、编程 。插入行号上方把光标移到，轴名望如插入，C 3、编程 按 键将夂箢“直线”插入“批准闭模”下方按 键进入治具性能设定 3-37 File:CNC4-3，下画页进入如。序 把光标移到要删除的法式步3.1.5.2 删除一步程，图所示如下。程 按 键把上画面中光标处实质删除后如下画面3-38 File:CNC4-3C 3、编。39 File:CNC4-3C 3、编程 点击“Yes”键显露下面画页3.1.5.3 从头编纂一个新法式 不才画面中按 键显露提示画面 3-。模具编号从头输入，下图见。编程发端。面 3.2 节编纂形式见前。标所正在的行的夂箢剪切掉点击 剪切按钮可能将光，光标所正在 的行的夂箢复造而点击 复造按钮可能将，的实质粘贴到光标所熟行的下一行点击 粘贴按钮可能将剪切或复造。操作不行对多行或全盘法式实行操作留意： 剪切、复造只可单行实行。编纂 3.1.6.1 法式载入 正在编纂画页按“档案”键进入下面画页3-40 File:CNC4-3C 3、编程 3.1.6 档案。画页正在此，要的法式的法式名上把光标移到你所需，此画页点击“确定”键载入你需求的法式点击“载入”键显露以下对线、编程 正在，下图如。单步或单轮回试运转正在此画面可能实行。全主动运转如要实行， 点击主动按钮 进入主动运转页面实行主动运转请点击翻页按钮 幕下方的菜单栏显示为： 使屏。把光标移到所要复造的文献名上3.1.6.2 复造档案 ，键显露如下图点击“复造”，的档名输入目。3.1.6.3 删除档案 把光标移到要删除文献名处3-42 File:CNC4-3C 3、编程 ，键显露如下画页点击“删除”。确定”键删除此文献确定要删除时按“。正在档案页点击屏幕下方的 按钮3.1.6.4 汇入汇出 ，入汇出画面进入法式汇。贝到 ROBOT 体系中假如欲将 U 盘的法式拷， 按钮 请勾选，完毕即可守候传输。，-3C 3、编程 欲将 ROBOT 体系中的原料备份然后点击屏幕下方菜单中的 3-43 File:CNC4，选 勾，所要备份的原料名正在编纂栏入选中，钮 3.1.7 堆叠性能设定 然后点 击屏幕下方菜单中的按，完毕即可守候传输。如有堆叠指令指导程式内，画页 抉择运用堆叠编号按“堆叠设定”键进入下，安详名望：移到此安详名望后设定下面闭系参数： 1、，叠作为实行堆。作为时取或放第一个产物的名望2、第一个工件名望：实行堆叠。叠时运用哪个手臂3、手臂抉择：堆。完产物后 Z 轴上升到发端下行堆叠时的名望4、Z 轴罢了名望：a）记载点为手臂每次放。Z 轴上升到安详名望 b）安详点为放产物后 。下行的位 3-44 File:CNC4-3C 3、编程 置c）R 点为手臂每次放完产物后 Z 轴上升到放产物前发端慢速，第一个产物的名望到发端减速时的 笔直隔绝）该名望须正在设立 R 点隔绝（即堆叠放产物时。堆叠为取出（取货）堆叠5、置入/取出抉择：该，箱）堆叠置入（装。点（即发端放产物时的第一个产物名望）发端 转移到下一个放产物名望6、肇端名望：堆叠从什么名望发端 a）平移点：每次放产物都从肇端。全点发端转移到下一个放产物名望b）安详点：每次放产物都从安。笔直高度发端慢速下行放产物的隔绝7、R 点隔绝：离放产物名望的。与手动页中的转移按钮性能等同堆叠性能画面的 等转移按钮，面实行寸 动可能正在该画，到倾向名望转移相应轴，时返还击动画面实行操作的烦琐避免了正在该画面需求转移手臂，钮就可能实行按住 相应按，用户编程容易了。放产物时排放的先后序次排放的轴向循序：堆叠，选中 譬如，朝 X 轴对象派放堆叠放产物时会先 ，到“X 向个数”的设定值时当 X 轴对象的产物数达，对象慢慢递增再朝 Y 轴，“Y 向个数”设定值时当 Y 对象产物数抵达，向慢慢 递增再朝 Z 方，个数”设定值直到“Z 向。 ： a)无递减：显示每行（X 轴对象）的产物个数都相当XYZ 轴向间距： 每两个产物之间隔绝 个 数 递 减，的 产物个数都相当每列（Y 轴对象），）的产物个数都相当笔直对象（Z 对象。X 轴对象）产物个数为设定值b)X 向递减：显示第一行（，数比第一行少一个第二行产物的个，比第二行的少一个第三行产物的个数，抵达“X 轴向个数”依此类推不断到行数。Y 轴对象）产物个数为设定值c)Y 向递减：显示第一列（，数比第一列少一个第二列产物的个，比第二列的少一个第三列产物的个数，抵达“Y 轴向个数”依此类推不断到列数。轴）、横行（Y 轴）运转的速率引拔横行速率：堆叠时引拔（X 。运转到 Z 轴罢了名望时的速率Z 轴上行速率：从放完产物后。置到放产物名望时 Z 轴运转的速率Z 轴下行速率：从堆叠发端减速位。每个轴向放多少次产物XYZ 轴向个数： 。 XYZ 轴向名望：显示目前已堆叠的各轴的个数3-45 File:CNC4-3C 3、编程，及时量是一个，时全设为零设定堆叠。名望设定 正在指导画页内3.1.8 取样/不良，此画页设定取样、不良品安排名望按“取样/不良”键进入下画页 。钮与手动页等效该页的转移按。该页设定 Y 轴待机名望、Y 轴模内取物名望按 按钮进入图形对线.2.1 模内参数设定 。轴转移按钮 调 整 Y 轴名望设命名望可能通过右边的 Y ，的按钮 将名望读入设定框内瞄准名望后点击空缺框左边。“正臂不运用”或“副臂不运用”若只运用一只手臂就正在 该页点击。品臂（正臂）取物作为区点击“L 型”图进入如下画面3.2.1.1 主臂模内设定 正在图形对话页面的成。抉择：回正待机1、待机格式，机：刻板手待机时侧姿待机 回正待，回正名望治具组正在。刻板手待机时侧姿待机：，侧姿名望治具组正在，模完后当开，正作为先做回，行 取物手臂才下，侧姿才调闭模取物后必需。待机名望：下行时手臂不会遭受前后模具的名望2、待机名望以及待机速率设定 a）X 轴；名望：模具合上b）Z 轴待机，遭受模具的名望手臂下行不会。4-3C 3、编程 下行名望：手臂下行到模內取物的名望3、下行名望以及下行速率设定 3-47 File:CNC；按钮安排 Z 轴名望可能通过该页的转移，z 按钮将名望设入设定框中然后按 设定框左边的 M，定框输入坐标名望也可能直接点击设。下行取物是的速率下行速率：为模内。度（X 轴运转速率） 引拔名望 X：手臂模内下行后挺进取物的名望点击 进入设定第二页 4、引拔名望 X（挺进取物名望）及引拔速。x-转移按钮安排 X 轴名望可能通过该页的 Mx+和 M， 按钮将名望设入设定框中然后按设定框左边的 Mx，定框输入坐 标名望也可能直接点击设。取物挺进时的速率引拔速率：为模内。取区勾选所需求的治具即可5、治具抉择 正在治具选。：正在检知区域抉择检知格式6、检知抉择 信号检知，设定警报延迟检知时光当抉择检知时必必要。择不检知假如 选，时光不消设立警报延迟检知，品半途零落时不会报警但当没有取到产物或产。平常事情机 械手。间：抉择检知时7、警报延迟时，检测到检测信号则发出警报警报延迟检知时光到还没有，立刻暂停机 械手。取物点名望时延时设准时光后输出治具作为8、治具作为延通常间：当刻板手臂抵达。内取物引拔退却的速率9、引拔退却速率：模。臂模内取物上行的速率10、上行速率： 手。2.1.2 副臂模内设定 1、待机格式抉择：回正待机3-48 File:CNC4-3C 3、编程 3.，机：刻板手待机时侧姿待机 回正待，回正名望治具组正在。刻板手待机时侧姿待机：，侧姿名望治具组正在，模完后当开，正作为先做回，行 取物手臂才下，侧姿才调闭模取物后必需。待机名望：下行时手臂不会遭受前后模具的名望2、待机名望以及待机速率设定 a）Sx 轴；机名望：模具合上b）Sz 轴待，遭受模具的名望手臂下行不会。行名望：手臂下行到模內取物的名望3、下行名望以及下行速率设定 下；钮安排 Sz 轴名望可能通过该页的转移按，z 按钮将名望设入设定框中然后按 设定框左边的 S，定框输入坐标名望也可能直接点击设。下行取物是的速率下行速率：为模内。3-49 File:CNC4-3C 3、编程 引拔名望 X：手臂模内下行后挺进取物的名望点击 进入设定第二页 4、引拔名望 Sx（挺进取物名望）及引拔速率（Sx 轴运转速率） 。x-转移按钮安排 Sx 轴名望可能通过该页的 Sx+和 S， 按钮将名望设入设定框中然后按设定框左边的 Sx，定框输入 坐标名望也可能直接点击设。取物挺进时的速率引拔速率：为模内。取区勾选所需求的治具即可5、治具抉择 正在治具选。：正在检知区域抉择检知格式6、检知抉择 信号检知，设定警报延迟检知时光当抉择检知时必必要。择不检知假如 选，时光不消设立警报延迟检知，品半途零落时不会报警但当没有取到产物或产。平常事情刻板手。间：抉择检知时7、警报延迟时，检测到检测信号则发出警报警报延迟检知时光到还没有，立刻暂停机 械手。取物点名望时延时设准时光后输出治具作为8、治具作为延通常间：当刻板手臂抵达。内取物引拔退却的速率9、引拔退却速率：模。臂模内取物上行的速率10、上行速率： 手。式 横出置料：横出到放料名望时发端置料3.2.2 半途参数设定 1、置料方；放料名望时发端置料横入置料：横入到；点时料头和造品一同放同时置料：横出到终。合上的置料 O 点区域抉择哪个治具摊开2、抉择半途放料：可正在上图所示的主臂，择哪个治具摊开正在副臂区域 选。设定延时放的时光正在延迟时光设定框。置放名望3、半途，名望：当抉择横出/入置料时速率设定 置料时 Y 轴的，的名望置料；3、编程 Z 轴先下行隔绝：置料时3-50 File:CNC4-3C ，副臂）抉择下行的名望手臂（若为五轴则指，待机点名望的坐标相仿假如不消下行设 为与，行的名望输入即可若需下行则将下。则指从待机点到横出置料点时的速率4、到半途的速率：若为横出置料，入置料若为横，的名望到横入置料点的速率则为 放产物时 Y 轴。定页 正在该页面下抉择某个手臂点击 进入不良品及取样搜检设，者通过右边的转移按钮安排 手臂名望后输入不良品置放名望和取样搜检名望或，将名望设入设定框中点击按钮 Mx 等。、堆叠抉择：假如运用堆叠放物3.2.3 尽头性能设定 1，要运用的堆叠的编号正在堆叠运用编号区所，.1.6 堆叠性能设定堆叠设定参照 章节 3。用堆叠若不使，中 请选。择不运用堆叠时设定 Mx2、尽头置物的名望：选,zM,放物名望Y 轴的。间：延通常间到摊开治具3、合上治具的延迟时。时手臂上下行的速率4、置放速率：置物。姿抉择 内侧姿：横收支时须先做侧姿作为（内定值即一开机若运用固定形式体系默认的）3-51 File:CNC4-3C 3、编程 3.2.4 大多参数设定 1、侧；收支时不侧姿表侧姿：横，时才侧姿到尽头；入时均不侧姿不侧姿：横出。待侧姿落成到位后再实行横收支作为2、侧姿格式 侧姿后再转移：等。、横出/入同时作为边转移边侧姿：侧姿。延时：当射出机开模落成后3、顶针限度抉择 顶针，始计时顶针开，批准顶针挺进计通常间到。下行抵达吸抱的名望后顶针同步：当刻板手，针挺进批准顶。不限度射出机的顶针顶针不限度：刻板手。限度：吸夹不受射出机顶针限度4、吸抱限度抉择 吸夹己方，延时限度有刻板手。出机顶针挺进到位限度吸夹顶针限度：受射。程 3.2.5 原料存储 固定形式原料设立完毕3-52 File:CNC4-3C 3、编，单栏中的存档按钮 点击屏幕下方的菜，档页面进入存， 具编号输入模，存按键 点击保，的模具编号相通的法式若档案中存正在与刚输入，下对话框会弹出如，同名的法式笼盖提示是否将本来，存正在就会直接保管若没有同名的法式。完毕保管，试加工”点击“，置的固定形式法式单击 试运转设。e:CNC4-33-53 FilC

　　程2_专业原料刻板手操作及编。 开机平常晚进入归原点画页 没有任何警报3、编程 3 法式编纂 3.1 夂箢注脚，归原点按 键， 3-1 File:CNC4-3C 3、编程 归原点平常晚进入下面画页 按 键返回至如下按键按

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